大連安川關節式機（jī）器人 GP50公（gōng）司

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA